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欣赏器自带分享功效也很好用哦~●设置装备摆设概述
随着期间的开展与社会的需求，经公司多个技能部分的不停高兴与协作，PU40G-B/30iC型全主动高压发泡机为米乐新开辟的一代高智能、全主动型聚氨酯高压发泡浇注设置装备摆设，此设置装备摆设共同主动化消费线可完成主动注料、主动切换组份、主动调解比例、主动辨认模具、主动开模、主动合模等高智能型主动化操纵流程。、
●布局
设置装备摆设全体接纳高碳钢框架，开放式布局，零件体积2800x2200x2500(mm)。注料头牢固在机器人J6轴法兰盘顶端.并设有测试操纵盒，以利便现场测试操纵。质料罐、热互换器、液压站、质料保送体系及液位检测体系均接纳独立加固安置方法。注料头悬臂接纳六轴机器人作轨迹活动，可恣意角度旋转，并配有加固底座，将设置装备摆设的一切模块安置在一个全体的机架上，设置装备摆设组份间的管道短，压力丧失少，温度控制更准确，并优化了控制技能，将技能融入“即插即用”的工艺中，从而进一步进步了工艺的牢靠性和产品格量。
PU40G-B/30iC型全主动高压发泡机，接纳2个聚醚多元醇料罐（POLY）、2个多异氰酸酯（ISO）料罐；独立L型高压枪头、一套主控步伐加一套机器人注料步伐与四个独立变频计量单位。配套主动化保送线专门用于聚氨酯全主动高压发泡产品的消费。
次要布局由电器控制体系、上下压切换体系、质料保送体系、料温控制体系、压力控制体系、模具辨认体系、模具示教体系、六轴机器手体系和机箱等构成。
●用处
本产品实用于消费各种高回弹、慢回弹、自结皮等聚氨酯塑料成型成品。如：汽车座垫、沙发垫、汽车扶手、隔音棉、影象枕及种种机器电器的密封垫等。
●型号阐明
●技能参数及功效
单组枪头混淆吐出量范畴：85～5000g/sec （依机型定）
可满意的POLY 粘度范畴：2000ｃｐｓ＠25℃
可满意的ISO 粘度范畴：1000～1500ｃｐｓ＠25℃
流量精度：±1%以内
混淆压力：8~16MPA
注入量设置范畴：0.1~999g
注入工夫设定范畴：0.1~999.9sec
质料罐容量：120L-250L(可选）；材质：SUS304；温控范畴：常温～35℃ ±2℃
●PU40G-B/30iC型高压发泡机详技能参数：
次要参数：
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称号 |
参数 |
备注 |
|
质料混淆压强 |
8～16MPa |
设计压力20MPa |
|
实际注料量 |
50～270g/sec |
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|
注料工夫可设定范畴 |
0.5s～999.9s |
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|
质料配比调治范畴 |
100:40～100:65 |
变量泵+变频器(双向调治） |
|
注料计量精度 |
≤±1% |
|
|
料路体系事情温度 |
可设定 |
|
|
液压体系事情温度 |
≤60℃ |
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液压油事情压力 |
10～18 MPa |
设计压力20MPa |
|
注射步伐设定工位数 |
99个 |
可设定，手动和主动 |
|
气开工作压强 |
0.2～0.8 MPa |
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机器人无效事情半径 |
1800－2500mm |
六轴联动 |
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机器人最大载荷 |
165kg |
机头立式安置 |
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设置装备摆设电气总功率 |
≥33.5KW |
不含消费线与机器人 |
|
掩护功效 |
A、液压双宁静掩护；B、料位主动掩护；C、非常报警；D、过载报警E、注料压力对称范畴锁定；F、停电主动收枪掩护；G、温度主动恒温;H、流量锁定掩护; I、行程防撞掩护 H、上下压转换。 |
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枪头干净方法 |
主动 |
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注料枪头 |
自干净L型高压浇注头 |
三次反复混淆、防卡去世、防串料、机器寿命浇注300万次以上。 |
●PU40G-B/30iC系列高压发泡机控制步伐
PU40G-B/30iC系列高压发泡机上位机接纳了西门子S1500系列64K色10寸OP汉化真彩液晶屏，在主控操纵页面全体接纳了及时数据监测设计，各个组件举措举行了及时事情指示，各个消费要害数据都设置有及时监测反应，与机器手之间接纳了全闭环式通讯联机，并设置装备摆设无机械手示教控制柜与示教器，一切数据现场一览无余[yī lǎn wú yú]。
为利便现场办理及职员操纵，在触摸屏内共设有十个主菜单，并设置有手动-主动两种操纵形式，机器手则设置有三种操纵形式。触摸屏十大菜单辨别为：主控页面、参数设置页面、工位设置页面、消费数据页面、机器人监控页面、报警信息页面、输出监控页面及输入监控页面等。
①：工艺参数及表现:计量泵转速、注料量、注射压力、混淆比、注料轨迹、料罐内质料温度机器手形态等信息接纳10寸触摸屏表现。
②:发泡机的上下压切换功效接纳自主研发的气动式三通转阀切换，在机器手示教区内设有一个操纵控制柜，该控制柜上带机器手示教器，操纵示教器可控制机器手对模具的注料途径举行示教。示教完成后机器手会主动辨认此模具，并主动实行之前示教的注料途径。
③:设置装备摆设带有消费办理控制软件，便于消费办理。次要指质料的比例计量,注料的次数、注料工夫、注料轨迹、工位配方等数据。
④:设置装备摆设带流量监测功效:在各高压柱塞泵出口处都安置有体积流量计，且接纳了PC主动比例与流量盘算功效，用户只需输出想要的质料比例与总注料量，点击确认开关，设置装备摆设便会主动调解好A/B计量泵所需的转速，并及时监测以后流量，及时主动调解，精度偏差≦1g。
⑤:设置装备摆设带有配方切换功效,默许总注料工位为99个,默许配方为四套（可依据用户要求增减），每一工位都可以设置独立注料工夫与配方号，当有多个质料配方时，注料步伐在跳入所设定的工位后，设置装备摆设会主动切换到对应的配方，并主动调解A/B计量泵转速。
⑥：设置装备摆设带有轨迹仿真功效：在此形式下，设置装备摆设只控制机器手举行注料轨迹的运转，模仿注料活动流程，但不举行注料，可使操纵职员在不糜费质料的状况下直观的理解注料途径能否准确。
⑦：设置装备摆设带有单次-一连消费功效：在单次注料形式下，当设置装备摆设检测到有模具进入注料地区时，呆板人只实行以后模具的注料举措便会中止事情，而且此窗口会变为单次中止形式，前面有模具进入注料地区时也不会举行注料举措，只要再次按下程控开关后，表现窗口变为单次开端后呆板人便再次举行一次注料举措，此形式可无效查验注料 途径的公道性。在一连注料形式下，设置装备摆设实行不中断式消费，只需设置装备摆设检测到有模具抵达注料地区而且工位号无效时，呆板人便会主动举行注料消费。
⑧：设置装备摆设I/O监测功效:针对设置装备摆设上每个输出与输入点都设有独立的指示灯与操纵开关，在设置装备摆设举行维护与检验时，极大的利便了检验职员现场检测与题目排查。
●PU40G-B/30iC型高压发泡机设置装备摆设结构图
●设置装备摆设概述
随着期间的开展与社会的需求，经公司多个技能部分的不停高兴与协作，PU40G-B/30iC型全主动高压发泡机为米乐新开辟的一代高智能、全主动型聚氨酯高压发泡浇注设置装备摆设，此设置装备摆设共同主动化消费线可完成主动注料、主动切换组份、主动调解比例、主动辨认模具、主动开模、主动合模等高智能型主动化操纵流程。、
●布局
设置装备摆设全体接纳高碳钢框架，开放式布局，零件体积2800x2200x2500(mm)。注料头牢固在机器人J6轴法兰盘顶端.并设有测试操纵盒，以利便现场测试操纵。质料罐、热互换器、液压站、质料保送体系及液位检测体系均接纳独立加固安置方法。注料头悬臂接纳六轴机器人作轨迹活动，可恣意角度旋转，并配有加固底座，将设置装备摆设的一切模块安置在一个全体的机架上，设置装备摆设组份间的管道短，压力丧失少，温度控制更准确，并优化了控制技能，将技能融入“即插即用”的工艺中，从而进一步进步了工艺的牢靠性和产品格量。
PU40G-B/30iC型全主动高压发泡机，接纳2个聚醚多元醇料罐（POLY）、2个多异氰酸酯（ISO）料罐；独立L型高压枪头、一套主控步伐加一套机器人注料步伐与四个独立变频计量单位。配套主动化保送线专门用于聚氨酯全主动高压发泡产品的消费。
次要布局由电器控制体系、上下压切换体系、质料保送体系、料温控制体系、压力控制体系、模具辨认体系、模具示教体系、六轴机器手体系和机箱等构成。
●用处
本产品实用于消费各种高回弹、慢回弹、自结皮等聚氨酯塑料成型成品。如：汽车座垫、沙发垫、汽车扶手、隔音棉、影象枕及种种机器电器的密封垫等。
●型号阐明
●技能参数及功效
单组枪头混淆吐出量范畴：85～5000g/sec （依机型定）
可满意的POLY 粘度范畴：2000ｃｐｓ＠25℃
可满意的ISO 粘度范畴：1000～1500ｃｐｓ＠25℃
流量精度：±1%以内
混淆压力：8~16MPA
注入量设置范畴：0.1~999g
注入工夫设定范畴：0.1~999.9sec
质料罐容量：120L-250L(可选）；材质：SUS304；温控范畴：常温～35℃ ±2℃
●PU40G-B/30iC型高压发泡机详技能参数：
次要参数：
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称号 |
参数 |
备注 |
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质料混淆压强 |
8～16MPa |
设计压力20MPa |
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实际注料量 |
50～270g/sec |
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注料工夫可设定范畴 |
0.5s～999.9s |
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质料配比调治范畴 |
100:40～100:65 |
变量泵+变频器(双向调治） |
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注料计量精度 |
≤±1% |
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料路体系事情温度 |
可设定 |
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液压体系事情温度 |
≤60℃ |
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液压油事情压力 |
10～18 MPa |
设计压力20MPa |
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注射步伐设定工位数 |
99个 |
可设定，手动和主动 |
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气开工作压强 |
0.2～0.8 MPa |
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机器人无效事情半径 |
1800－2500mm |
六轴联动 |
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机器人最大载荷 |
165kg |
机头立式安置 |
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设置装备摆设电气总功率 |
≥33.5KW |
不含消费线与机器人 |
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掩护功效 |
A、液压双宁静掩护；B、料位主动掩护；C、非常报警；D、过载报警E、注料压力对称范畴锁定；F、停电主动收枪掩护；G、温度主动恒温;H、流量锁定掩护; I、行程防撞掩护 H、上下压转换。 |
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枪头干净方法 |
主动 |
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注料枪头 |
自干净L型高压浇注头 |
三次反复混淆、防卡去世、防串料、机器寿命浇注300万次以上。 |
●PU40G-B/30iC系列高压发泡机控制步伐
PU40G-B/30iC系列高压发泡机上位机接纳了西门子S1500系列64K色10寸OP汉化真彩液晶屏，在主控操纵页面全体接纳了及时数据监测设计，各个组件举措举行了及时事情指示，各个消费要害数据都设置有及时监测反应，与机器手之间接纳了全闭环式通讯联机，并设置装备摆设无机械手示教控制柜与示教器，一切数据现场一览无余[yī lǎn wú yú]。
为利便现场办理及职员操纵，在触摸屏内共设有十个主菜单，并设置有手动-主动两种操纵形式，机器手则设置有三种操纵形式。触摸屏十大菜单辨别为：主控页面、参数设置页面、工位设置页面、消费数据页面、机器人监控页面、报警信息页面、输出监控页面及输入监控页面等。
①：工艺参数及表现:计量泵转速、注料量、注射压力、混淆比、注料轨迹、料罐内质料温度机器手形态等信息接纳10寸触摸屏表现。
②:发泡机的上下压切换功效接纳自主研发的气动式三通转阀切换，在机器手示教区内设有一个操纵控制柜，该控制柜上带机器手示教器，操纵示教器可控制机器手对模具的注料途径举行示教。示教完成后机器手会主动辨认此模具，并主动实行之前示教的注料途径。
③:设置装备摆设带有消费办理控制软件，便于消费办理。次要指质料的比例计量,注料的次数、注料工夫、注料轨迹、工位配方等数据。
④:设置装备摆设带流量监测功效:在各高压柱塞泵出口处都安置有体积流量计，且接纳了PC主动比例与流量盘算功效，用户只需输出想要的质料比例与总注料量，点击确认开关，设置装备摆设便会主动调解好A/B计量泵所需的转速，并及时监测以后流量，及时主动调解，精度偏差≦1g。
⑤:设置装备摆设带有配方切换功效,默许总注料工位为99个,默许配方为四套（可依据用户要求增减），每一工位都可以设置独立注料工夫与配方号，当有多个质料配方时，注料步伐在跳入所设定的工位后，设置装备摆设会主动切换到对应的配方，并主动调解A/B计量泵转速。
⑥：设置装备摆设带有轨迹仿真功效：在此形式下，设置装备摆设只控制机器手举行注料轨迹的运转，模仿注料活动流程，但不举行注料，可使操纵职员在不糜费质料的状况下直观的理解注料途径能否准确。
⑦：设置装备摆设带有单次-一连消费功效：在单次注料形式下，当设置装备摆设检测到有模具进入注料地区时，呆板人只实行以后模具的注料举措便会中止事情，而且此窗口会变为单次中止形式，前面有模具进入注料地区时也不会举行注料举措，只要再次按下程控开关后，表现窗口变为单次开端后呆板人便再次举行一次注料举措，此形式可无效查验注料 途径的公道性。在一连注料形式下，设置装备摆设实行不中断式消费，只需设置装备摆设检测到有模具抵达注料地区而且工位号无效时，呆板人便会主动举行注料消费。
⑧：设置装备摆设I/O监测功效:针对设置装备摆设上每个输出与输入点都设有独立的指示灯与操纵开关，在设置装备摆设举行维护与检验时，极大的利便了检验职员现场检测与题目排查。
●PU40G-B/30iC型高压发泡机设置装备摆设结构图
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